暖通空调系统智能化化故障检测与诊断对提高运维水平和能源效率具有重要意义。本文总结了暖通空调故障检测与诊断领域近二十多年来的研究历程,探讨了基于规则、基于模型和基于数据等三类主流方法的优劣,深入剖析了暖通空调系统故障检测与诊断研究中的关键问题,并对未来该领域的发展方向进行了展望。水/热水系统、空气处理单元、变风量送风末端装置/风机盘管等，诊断研究综述与展望-数控倒角机液压倒角机张家港电动钢管液压倒角机折弯机其中有空气-水、水-制冷剂、制冷剂-水和水-空气等多种热或热质交换过程。出于经济因素的考虑，暖通空调系统通常只安装满足其基本控制和监控所必需的传感器。本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com  传感器数量甚少且质量不高是导致大部分暖通空调系统故障检测诊断难度较高的直接或间接根源问题之一。基于数学本质和物理意义的区别，在目前可知的相关文献的基础上，暖通空调系统故障检测方法与诊断方法可以分别详尽地归纳为如图1和图2所示。在实际研究中，故障检测方法和诊断方法往往是耦合在一起。根据对传感器数量的依赖程度，主流传统的暖通空调故障检测诊断方法可以分为如下三个大类［2，3］：第一类，基于专家规则的方法。此方法是根据物理意义，建立描述基于变量或变量之间If-Then条件关系的规则集合，多应用于传感器数量较少的对象，例如空气处理单元和变风量末端等设备。例如，House等［4］和Yang等［5］开发了基于专家规则的空气处理单元传感器故障检测方法。Bruton等［6］基于同类思想开发了基于云端的空气处理单元故障检测诊断平台。河南工业大学王海涛等［7］开发了基于专家规则的变风量末端的故障检测诊断方法。该方法的优点是简单易用，对故障征兆明显的故障能够有效检测，但对复杂故障的检测与推理能力较弱。第二类，基于模型的方法。此方法是通过建立一系列对特定故障敏感且具有物理意义的指标模型，如物理模型或黑箱模型，并利用受诊对象的期望指标数值与实际指标数值之间的偏差来检测诊断故诊断研究综述与展望-数控倒角机液压倒角机张家港电动钢管液压倒角机折弯机本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com