校直机被广泛应用于轴类零件的加工工艺过程中,其优点是加工精度高、周期短、效率高。种类主要分为伺服校直机和液压校直机,伺服校直机响应速度快,控制精度高,但压头刚性冲击较大。液压校直机压头控制回路采用油液介质,具有一定的缓冲、压缩能力,对零件的刚性冲击较小,减小对工件的破坏。通过建立液压回路模型,绘制系统传递函数Bode图,并进行MATLAB Simulink动态仿真,建立曲线关系,与伺服校直时电机速度与转矩变化曲线相对比,发现液压系统控制压头下压时有一定的柔度空间,在小范围内,允许波动存在,它可以有效减小刚性冲击,降低对工件内部结构的损坏。 ?形阶段时将出现永久性变形，无法恢复。在设备开发过程中，校直机压头控制方法分为压力控制和行程控制；其中，行程控制方法因可以根据工件弯曲程度大小实时修正下压位移量，工作效率更高。所以，行程控制方法被广泛应用[3]。基于三点压弯校直原理[4]，在弯曲变形工件中点位置施加反向校直载荷，工件在与初始变形相反方向产生弹塑性变形。卸载校直载荷后，弹性变形部分全部得以回弹，塑性变形部分残留下来。若是弹复变形量与反弯变形量相等，则卸载后工件被校直[5]。校直工艺过程如图1所示。图1压力校直工艺过程图在初始弯曲变形最大位置施加外载荷F，支撑点位置的确定符合在压点两侧对称位置且人为设定初始曲率变化梯度与弯矩变化梯度尽可能一致原则[6]，可以取得较好的校直效果。如图2所示为校直过程的载荷挠度关系曲线，OA为弹性变形阶段，液压校直机-数控倒角机液压倒角机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角机AB为弹塑性变形阶段，A是屈服点，B点开始卸载，BC为弹性回弹阶段。对初始弯曲量为0X=δ的初始弯曲工件进行加载，在外加载荷F的作用下开始发生变形，反弯量为wδ。 本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com 若卸载后的回弹量恰好等于反弯量wδ，则工件将会被校直，此时校直行程为Y设计压头控制回路，然后，建立液压系统回路模型，绘制传递函数Bode图，再进行仿真分析并建立相应的曲线关系。2压头控制回路设计液压校直时压头控制回路采用液压油液为工作介质，通过改变电液比例阀阀芯开口位移大小，进而控制通过阀芯流入液压缸的流量大小，实现对压头位置的控制。81097611541314321121.油箱；2.液压泵；3.过滤器；4.单向阀；5.三位四通电磁比例节流阀；6、7、10.液控单向阀；8.压力表；9.液压缸；11.限位开关；12.电磁换向阀；13.卸荷阀；14.溢流阀图3压头控制回路设计整个液压回路的工作流程为：1）电动机通电后带动液压泵2给液压回路供油，通过溢流阀14调节回路压力。首先，电磁阀2YA通电，比例阀5左位导通。此时由于液压缸9自重，液压缸9上腔出现负压，液控单向阀10导通，油箱1给液压缸9上腔充油。进油路为：液压泵2—过滤器3—单向阀4—比例阀5左位—液控单向阀6—液压缸9上腔；回油路为：液压缸9下腔—液控单向阀7（液控单向阀7由进油路压力开启）—比例阀5—油箱1；实现压头快速下压动作。2）当压头接触到校直工件时，随着压头逐渐下压，压头负载不断增大，液压缸9进油腔油压逐渐升高，当压力传感器检测液压缸9上腔油压值达到一定极限值后（油表8显示液压缸进油腔压力大小），减小比例阀5的电信号，进而减小阀芯开口位移，减小流向液压缸的流量，减小压头的下压速度，进行慢压校直过程。进油路和回油路与快速下压时相同。3）校直下压量位移达到Y时，压头停止，2YA断电，比例阀5处于中位机能，液控单向阀6和7互锁，实现保压操作。在此过程中，2YA断电瞬间压头会对工件产生刚性冲击，破坏其内部结构，降低校直品质。4）压头保压操作时间到达设定值后，3液压校直机-数控倒角机液压倒角机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角机 本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com