针对电机转子高精度的绕线要求,在成熟的绕线机机械结构上采用NUM公司POWER 1040控制器设计了电机转子的自动绕线系统。在分析了机床设备的机械结构、绕组的绕制工艺流程上,给出了自动绕线系统的整体硬件架构和电气控制方案,并编写了相应的软件程序,最后对所设计的自动绕线系统进行了实际测试。设计的绕线系统对直径为2.5mm的漆包线作半径为500mm的圆周运动绕线时单圈运动误差小于0.1%。实际测试结果表明设计的控制系统能高精度的完成电机转子绕制,具有较好的应用前景。 统自动退出工作模式，至此绕线结束。若选择手动工作状态，则用户首先应通过人机界面手动选择程序 本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com ，其次通过控制箱上的按钮逐步执行所选择的程序。电机转子绕线机-数控滚圆机滚弧机张家港倒角机液压气动倒角机其中执行控制两轴运动的程序时，系统会根据式(2)和式(3)自动计算所需的脉冲数并输出。待转子绕组全部绕制完成后，系统退出工作模式。4系统测试绕线机组装后的样机如图6所示，为了验证其数控系统设计的有效性，我们进行了实际电机转子的绕线测试。采用2.5mm漆包线在转子上绕制11圈，测试重复8次。实际绕线测试结果和绕线效果分别如表1和图7所示，进给平台和旋转平台运动最大误差分别小于等于2μm和28μm。考虑到漆包线线径为2.5mm，设计的控制系统单圈绕线误差小于0.1%。从实际绕线效果图（图7）中可以看到，绕制完成后的转子上漆包线线距分布均匀，排列紧密，达到了电机转子绕线的要求。测试结果表明，数控系统能够有效地通过两台交流伺服电机控制旋转轴和水平进给轴联动，实现高质量的电机转子自动绕线。5结论本文提出一种以NUM数控设备为核心，以两台交流伺服电机为传动机构的绕线机自动控制系统。该系统通过两台伺服电机控制两轴联动完成绕组的绕制，同时还设计了人机交互功能，方便用户实时了解设备运行状态。实际绕线测试结果证明所设计的控制系统能较好的实现直径2.5mm的漆包线的转子绕制，单圈绕线误差小于0.1%。设计的绕线系统在实际工业生产中具有较好的应用价值电机转子绕线机-数控滚圆机滚弧机张家港倒角机液压气动倒角机 本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com