主要介绍PI控制对电子油泵中的应用,并认为通过PI控制能精准地控制电子油泵转速,从而有效改善变速器性能与使用寿命。在7速湿式双离合变速器中（7DCT）[1],离合器的冷却和摩擦副的润滑主要通过电子油泵供油来完成,而电子油泵的转速直接影响供油量,所以PI控制对电子油泵有着重要意义。电子油泵由一个直流无刷电机[2]驱动,而直流无刷电机通过两个串联的PI控制环控制[3]。数据对比显示,通过调节两个PI环的P、I参数可以获得比无PI控制的系统更好的转速动态响应,从而能够更加精准地控制变速器油流量,有效保护变速器并延长其使用寿命。 节器功能。但在实际应用中，考虑到一些具体情况，还需对PI调节加以一定的限制，控制的应用-张家港滚圆机倒角机气动倒角机数控倒角机折弯机针对不同的情况采取最佳控制方法。对PI调节器，当偏差值输入较大时，输出值会很大。对转速环，就是给定电流太大，使电机产生较大的冲击电流，可能造成系统损坏。所以需对转速环的PI调节输出限幅，即当时，令或。2PI控制逻辑电子油泵是由一个直流无刷电机控制，并通过控制电机转速来获得目标变速器油流量。而电机的控制由两个串联的PI控制环组成，内环是电机电流PI控制环，外环是电机转速PI控制环[6]本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com 。电流环PI控制策略如下图：图1电流环PI控制策略图电流PI控制环的P值、I值可以通过查表获得，不同的电流差值（目标电流减去实际电流）对应不同的P值、I值。输出电压为pgain和Igain之和，Pgain和Igain的电压计算是请求电流和实际电流的差值分别乘以P值、I值然后求和。积分部分有一个抗饱和系数，当输出电压超过最大限制，积分部分就会减小增长。电池为电机提供电压，所以请求电压不能超过电池电压。转速环的PI控制逻辑如下图：图2转速环PI控制逻辑图转速PI控制环的P值、I值也是通过查表获得的，横轴为温度，纵轴为转速差值（目标转速减去实际转速）。不同的温度与转速差值对应不同的P值、I值。输出电流pgain和Igain之和，Pgain和Igain的电流计算是请求转速和实际转速的差值分别乘以P值、I值然后求和。积分部分有一个抗饱和系数，当输出电流超过最大限制，积分部分就会减小增长。最终的油泵电流请求经过一个最大/最小限制逻辑控制得到。3PI参数设置由于无刷电机由两个PI环控制，所以需要确定两个环的PI值来获得更好的转速响应。下图为两个PI控制环的输入输出关系图：图3两个PI控制环的输入输出关系图根据图3可知，整个控制系统中，控制的应用-张家港滚圆机倒角机气动倒角机数控倒角机折弯机本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com