文章介绍了ABS的工作原理、控制方法并进行了仿真分析。仿真分析的应用缩短了研发周期,实现快速迭代。 汽车实用技术2017年第22期[1]式中：v——（车身的实际）速度，r0——没有地面制动力时的车轮滚动半径，ω——车轮的角速度[1]。图2为附着系数与滑动率的关系曲线。如图所示，随着滑动率的变化，附着系数是变化的。ABS的控制目标是将滑动率控制在图中的阴影部分，因为在该区域内既有较高的纵向附着系数，也有较高的横向附着系数；就是该区域可以很好的兼顾车辆的纵向制动能力和横向稳定性。图2ECU根据采集的传感器信号测算出车轮的滑动率S，经过预定程序计算分析后确定后续执行器的相应动作本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com ：增压、减压还是保压状态仿真分析-数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机。滑动率s能否快速准确的测定是决定ABS性能的关键因素之一。3ABS控制方法由于ABS只安装了车轮转速传感器，可以测量车轮角速度ω，而车轮半径r0为已知条件，缺少车速v的数据，所以无法直接获得滑动率S。ABS是通过计算车轮角速度ω的变化——角加速度a的变化来间接判断滑动率S。车辆制动时，在达到最大附着系数之前，地面制动力随着制动器制动力的增加而增加，且地面制动力等于制动器制动力；当附着系数达到最大值时，地面制动力等于附着力，等于制动器制动力；随着制动器制动力进一步增加，地面制动力将向制动力更小的滑动摩檫力快速坍缩。制动器制动力与地面制动力的差全部用于停止旋转车轮的转动，根据车轮的转动惯量可以计算出车轮的角加速度。4仿真分析根据前述ABS控制方法，用MATLAB进行仿真计算，获得如图3仿真曲线：图3利用仿真程序，可以帮助我们快速确定控制策略和相关控制参数，实现产品的快速迭代，缩短研发周期仿真分析-数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com