手动变速器选、换挡力是评价整车换挡性能的重要指标。文章介绍的包含详细同步器的整车系统仿真模型,可模拟车辆行驶过程中变速器同步器的同步运动过程,仿真分析手柄球换挡力特性曲线。换挡力的仿真结果与GSA试验结果相吻合。基于此模块化的整车系统仿真模型,可对换挡机构和同步器等结构参数进行优化,可评估新产品的换挡品质,为同步器等关键元件的设计提供依据。挡位路径-数控滚圆机张家港倒角机气动倒角机全自动倒角机折弯机 汽车实用技术2017年第22期象，其选换挡机构组成如图1所示，包含手球、拉索、杠杆、换挡轴、detent和拨叉轴等结构，为了模拟整车行驶环境，除了建立选换挡机构模型，本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com 还需建立发动机、离合器、变速器、半轴、轮胎以及车身等模型。1.1选换挡机构建模选换挡机构模型包括选挡机构和换挡机构，图2为选换挡结构的位置关系，根据选挡杆的位置判断可换的挡位，模型中设定选挡杆位置为(0,0)时，可换3/4挡，选挡杆位置在左侧，可换1/2挡，选挡杆位置在右侧时，可换5/R挡。图1选换挡机构3D图图2挡位路径示意图使用1D平动和转动机械模型库来搭建选换挡结构模型，定义结构质量、转动惯量、杠杆比、选换挡刚度、换挡刚度、拉索刚度、拉索效率、detent、拨叉轴限位、结构间隙和摩擦力等。换挡模型如图3所示，选挡模型类似。图3换挡模型图4齿轮副模型1.2发动机、离合器建模图5发动机模型图6发动机外特性曲线4缸1.5T发动机模型中设置曲轴的转动惯量，外特性曲线如图6所示，建立发动机转速控制模型，在动态换挡时根据换挡过程的实际操作，控制离合器的打开和闭合动作。离合器的模型主要考虑离合器的摩擦片尺寸，静摩擦系数，滑动摩擦系数，质量飞轮、离合器外壳、压盘、摩擦片、从动盘和传动轴等转动惯量。图7离合器模型图8离合器特性曲线1.3手动变速器建模手动变速器的模型包括传动轴、齿轮和同步器等结构。1.3.1传动轴轴的模型由转动惯量模型、扭转弹簧和阻尼模型组合而成。根据输入、输出轴的的形状（变截面）、动力（扭矩）的作用位置对轴进行划分。根据钢材的剪切模量G，轴的长度L和直径d（外径和内径），计算出划分轴段的刚度：对轴进行刚度划分后，再对轴进行转动惯量的分段划分，原则是每个刚度两边各考虑一段转动惯量。根据?挡位路径-数控滚圆机张家港倒角机气动倒角机全自动倒角机折弯机本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com