建立了6×4三轴汽车动力学模型,基于该模型对Advisor进行了二次开发。对牵引力耦合式并联混合动力汽车结构和控制策略进行了分析。搭建了某6×4牵引力耦合式并联混合动力汽车和与之参数相同的6×4传统燃油汽车Advisor仿真模型,进行了燃油经济性对比仿真分析。仿真结果表明:该牵引力耦合式并联混合动力汽车相比传统燃油汽车在山区高速工况下的油耗降低9.4%;牵引力耦合式并联混合动力汽车发动机工作点和发动机工作效率分布相对传统燃油汽车更加经济。 牵引力所能提供的最大车速。该模块由驱动力/制动力限制下的需求车速计算子模块和驱动力/制动力限制子模块组成。根据第一部分计算的加速/制动工况迭代步长内的末速度Vt，结合整车动力学计算模块后向计算模块所得到的初始车速V0。根据式（6）即可得到当前步长内汽车的平均车速vaver。根据迭代步长内的末速度Vt的计算公式得到驱动力/制动力限制下的需求车速计算子模块，   本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com 如图3所示。通过式（14）计算子模块-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机倒角机全自动倒角机多少钱可得驱动力/制动力限制子模块模型，如图4所示。图3驱动力/制动力限制下的需求车速计算子模块图4驱动力/制动力限制子模块3牵引力耦合式并联混合动力汽车模型建立3.1牵引力耦合式并联混合动力汽车结构目前，混合动力汽车的动力布置方式有串联式、并联式和混联式三种结构，不同结构具有不同的优劣势，本文以牵引力耦合式并联混合动力结构为目标，研究Advisor在多轴驱动混合动力汽车中的应用。如图5所示，牵引力耦合式并联混合动力汽车的动力系统由两根驱动轴、发动机、电机等构成，其中发动机为一轴提供动力，电机为二轴提供动力，蓄电池为电机提供电能。图5混合驱动模式3.2牵引力耦合式并联混合动力汽车控制策略牵引力耦合式并联混合动力汽车一般具有辅助驱动，制动能量回收，发动机负荷率调节等功能，辅助驱动工况下发动机为一轴提供动力，同时电机为二轴提供动力，该功能能够增大汽车瞬时驱动力，提高汽车脱困能力。制动能量回收工况如图6所示，该工况下制动轮通过传动系统带动电机反转产生电能，并存入蓄电池中。发动机负荷调整主要针对发动机在低负荷区时由系统拉高发动机负荷，同时拖动后轮并带同电机进行反转发电。图6再生制动模计算子模块-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机倒角机全自动倒角机多少钱   本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com