为了提高光纤陀螺在高动态环境下的测量精度,需要精确地辨识角加速度信息以便有效地补偿。针对直接对陀螺的角速度信息微分处理后得到角加速度的方法误差较大的问题,提出了将微分后的角加速度信息分为线性和非线性两个部分,其中线性部分采用Savitzky-golay最小二乘拟合,而非线性部分则采用RBF神经网络技术进行拟合。上述处理方法能更真实地反映实际物理过程,具有较强的自适应性和较好的拟合效果。通过试验验证,证明了该方法的有效性和准确性,提高了角加速度辨识精度,比直接微分的方法测量精度提高二个数量级,有效地补偿了陀螺仪在高动态环境下的测量精度。 温度性能对光纤陀螺的精度影响至关重要。本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com 通过深入研究光纤环的十六极对称绕法,达到了改善光纤陀螺温度性能的目的。在对光纤陀螺由Shupe误差引起的热致旋转速率误差数学模型离散化的基础上,结合ANSYS有限元分析软件建立了精确到匝的光纤环十六极对称绕法有限元模型八极对称绕法-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机。根据所建立的光纤环温度分布模型,仿真分析比较了在光纤环四周施加变化的温度激励和分别在径向和轴向施加相同的恒定温度激励下,十六极对称绕法与四极和八极对称绕法绕制的光纤陀螺的温度性能。仿真实验结果显示:由十六极对称绕法绕制的光纤陀螺的热致旋转速率误差要低于四极和八极对称绕法1~2个数量级,这对十六极对称绕法在高精度光纤陀螺中的应用具有重要意义。示t时刻光纤环Mi层Ni匝位置的温度变化率。通过式(2)可知，光纤环圈中各匝光纤位置因子的差异主要取决于环圈绕制方法的不同，所以不同的光纤环圈绕法产生的旋转角速率误差也不同。2十六极对称绕法有限元模型及其对Shupe误差的抑制作用2.1基于ANSYS的十六极对称绕法有限元传热模型四极对称绕法和八极对称绕法的光纤环的绕制方法和传热模型由于在许多文献中已经被描述过，这里就不再赘述了[5-7]。为保证光纤环中各点相对于光纤环中点的对称性，整段光纤从光纤的中点开始绕制，图1和图2分别为是八极对称绕法和十六极对称绕法的光纤环截面示意图，图中不同颜色图形的圆圈表示分居于光纤环中点两侧的光纤，箭头方向为光纤环的绕制方向，箭头下的数字编号代表光纤环的层数。图1八极对称绕法精确到匝的光纤环有限元模型截面示图Fd图2十六极对称绕法精确到匝的光纤环有限元模型截面图F为了能够定量分析十六极对称绕法对Shupe误差的抑制作用，采用ANSYS有限元分析软件对十六极对称绕法绕制的光纤环进行有八极对称绕法-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机本文有公司网站全自动倒角机采集转载中国知网整理，http://www.daojiaoj.com