偏差值在可接受的范围内。X轴方向速度值偏大且波动变化，原因是起重机的起升机构沿着接近ADXL335传感器敏感度轴的X方向运动，并且速度不断增加;Y轴方向基本平稳，波动幅度偏小，传感器设计-数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机多少钱原因是起重机在敏感度轴的Y方向基本没有运动或运动幅度偏小;Z轴方向速度变化稍大，有负值，原因是起重机的起升机构不仅沿着敏感度轴的X方向运动，并且沿着Z轴方向在上升，负值出现的原因是由于起升设备提升重物时的摆动，导致重力势能的值时高时低。与图9不同，图10表示合成的三轴方向的速度值。观察可知，和三轴方向的速度值基本趋于一致，由平稳到加速运动的一个过程。合成速度/m·s-11020304050序号图10合成速度折线图结论通过以上的分析和实验，利用ADXL335三维加速度集成电路和CC2430芯片传感器设计-数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机多少钱，本文设计了一个实现无线传输的加速度传感器，并通过上位机软件的设计实现了基于加速度测量的速度的计算。为起重机运行机构的速度检测和输出机械功率的计算提供了有效的手段合理选择传感器的数目和位置是模态试验是否成功的关键步骤。将松弛思想融入传感器优化布置的序列优化方法,提出了模态试验传感器优化布置的松弛序列法。选取模态保证准则矩阵的最大非对角元素为目标函数,在积累序列法的基础上融入松弛的思想,使其求解的结果得到进一步优化。本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com 首先,积累序列法产生初始解集;然后,对解集的元素进行多次松弛操作,直至所有元素无法继续松弛。提出的松弛序列法被应用于某桥梁的模态试验传感器优化布置问题,传统的序列法作为对比算法。结果表明:松弛序列法优于传统的序列法。 :模态试验传感器优化布置的松弛序列法建立悬索桥的有限元模型。对建立的悬索桥有限元模型进行模态分析，提取桥面的两侧214个节点的y轴和z轴方向(共428个自由度)的前9阶振型，得到振型矩阵Φ∈Ｒ428×9。以MatlabＲ2010a为平台，进行数值模拟。图2悬索桥的有限元模型分别采用积累序列法和松弛序列法(本文方法)进行优化配置，对比结果如图3所示。从图3中曲线可以看出，松弛序列法的布置效果明显优于积累序列法的布置效果。当传感器数量相同时，松弛序列法和积累序列法的布置结果对比如表1所示，松弛序列法的MAC矩阵最大非对角元素值较小，表明在模态相似性方面优于松弛序列法。当目标函数取值相同时，松弛序列法和积累序列法的布置结果对比如表2所示，表明在模态相似性要求相同时，松弛序列法需要的传感器个数较少，有效减小了实验成本。C矩阵最大非对角元素的值1020304050传感器数量/只积累序列法松弛序列法图3积累序列法与松弛序列法的结果对比图传感器设计-数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com