离心振动台是一种先进的土工抗震试验设备,文中围绕其本身及复现信号的特殊性,仿真研究了离心振动台控制策略中的关键问题。首先在液压动力机构耦合线性模型的基础上,结合对离心振动台中四种非线性因素的建模,综合得到了原型样机液压动力机构的非线性耦合模型;其次,在简要回顾离心振动台伺服控制策略中各部分功能的基础上,研究了采用二阶带通滤波器作为顺馈控制器时系统动态特性的改善情况;最后,针对离心振动台复现信号具有"短时高频"的特点,研究了采用不同NFFT、误差修正系数时离线迭代算法的收敛精度和收敛速度。经仿真研究,当NFFT为512,α取0.5时,整个离线迭代过程最为理想,四次迭代后的收敛精度约为5%左右。 柔性并联平台-电动折弯机数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱在考虑轴向力影响下,对刚柔耦合3-PRR平面柔性并联平台进行了动力学建模,分析了柔性并联平台的动力刚化问题和屈曲行为。柔性并联平台由动平台、静平台和三根对称的柔性梁组成,运用拉格朗日法和假设模态法对系统进行了刚柔耦合动力学建模,并建立了柔性梁振动频率和轴向力之间的函数关系。Matlab仿真结果表明:柔性梁受到的轴向力和动平台的速度及位形相关,当柔性梁受轴向拉力时,出现动力刚化现象,固有频率增加;当柔性梁受轴向压力时,出现动力柔化现象,固有频率减小;当轴向压力增加达到极限值时,柔性梁会发生屈曲行为。模态试验和不同速度下的轨迹控制实验验证了所建动力学模型和理论分析的正确性采用笛卡尔坐标方法描述刚体运动,混合坐标系方法描述弹性体运动和变形,其中弹性变形由模态法表示。通过第一类Lagrange方程推出考虑气动弹性的刚柔混合多体系统的微分-代数方程组,其中代数方程为点和矢量的约束方程。 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com 采用Taylor预估、BDF(Backward Differential Formula)校正得到非线性方程组,继而采用Broyden算法求解,从而建立刚柔混合多体系统求解算法。对NH1500风力机进行多体动力学建模,其中机舱、轮毂简化为刚体,塔架、叶片为弹性体,在机舱与轮毂间施加驱动以模拟风力机的定速转动。结合自由涡尾迹的非定常气动力算法,实现考虑气动弹性的大型风力机整机多体动力学响应计算。分析了风剪切和弹性塔架对风力机气动弹性响应的影响,结果表明风剪切会使得叶片振动,而弹性塔架使得风力机响应增加。基于变分原理并考虑离心刚化效应,研究了中心刚体-旋转大变形板在强迫振动作用下的高阶非线性效应。采用梁函数组合法,提出满足大变形悬臂板几何边界条件的位移函数,利用推导出的包含全部二阶、三阶非线性项的变分方程,得到了转子系统模态坐标下的运动微分方程,求解该方程获得的转子系统的模态与文献中经典结果比较验证了求解方法的准确性。研究并揭示了中心刚体-旋转大变形板的二阶、三阶非线性系统的非线性特性:二阶非线性系统获得了该结构非线性振动的软特性,三阶非线性系统得到了结构非线性振动的硬特性,并讨论了载荷及旋转离心刚化对高阶非线性效应的影响,为该类问题的研究提供了理论支撑。柔性并联平台-电动折弯机数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com