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作者:lujianjun | 来源:泰宇机械 | 发布时间:2017-01-18 18:42 | 浏览次数:
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研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态滤波器、本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究信息网络传输下多智能体系多智能体系统-张家港液压滚圆机电动倒角机价格低全自动切管机蔬菜大棚滚圆机多少钱统的协调控制和动力学行为.假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议.每个智能体被描述为一个简单的采样系统,多智能体系统转化为混合动力学系统.研究结果表明,多智能体系统所呈现的渐近聚集、周期振荡和发散动力学行为不仅和网络结构的代数特征有关,而且和每个智能体的动力学方程、采样周期有关.本文给出了具体精确的代数判据.仿真例子进一步验证了本文结果的有效性. 预报器和平滑器.它们通过解一个Riccati方程和一个Lyapunov方程得到.最后,给出了稳态估值器存在的一个充分条件.并通过仿真例子验证其有效性. 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com多智能体系统-张家港液压滚圆机电动倒角机价格低全自动切管机蔬菜大棚滚圆机多少钱
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