于超声图像具有高噪声、低对比度、边缘模糊不清等特点,超声图像的分割成为图像处理领域中一个难度较高、亟待解决的问题.本文提出了一种结合全局概率密度差异与局部灰度拟合的主动轮廓模型对超声图像进行分割的方法.该方法分别在原始超声图像与预处理图像上利用了图像的全局和局部信息.在原始图像上,利用各区域的灰度分布,并结合超声图像的背景知识对图像的全局信息建模.为了考虑图像的局部信息,首先对图像进行预处理,在预处理图像上,本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com利用局部灰度拟合模型对图像中的局部信息进行建模.通过分别在不同图像上对全局和局部信息建模的方式,本方法将利用Speckle噪声与去除Speckle噪声的分割思想结合在一起.上数据传输的可调整自主性-蔬菜大棚折弯机张家港切管机缩管机价格低全自动弯管机缩管机多少钱不确定延时妨碍了机器人和操作者之间迅捷而透明地交互,严重限制了遥操作机器人的性能和应用.本文研究了机器人的可调整自主性(Adjustable autonomy,AA),通过改善人机交互来补偿网络通讯存在的不确定延时对系统性能的影响.机器人的自主性根据当前形势和环境动态调整,操作者和机器人以适合网络状况和任务需要的模式进行交互和合作,使得整个系统的效率大大提高.实验结果证明了所提方法的有效性和可行性. 本文提出的方法分别在模拟和临床超声图像上进行了实验.实验结果证明,该方法对图像中的噪声具有较好的适应性,并对初始条件不敏感,可以准确地对超声图像进行分割. 可调整自主性-蔬菜大棚折弯机张家港切管机缩管机价格低全自动弯管机缩管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com