针对多目标跟踪中未知的目标出生强度,提出了基于Dirichlet分布的目标出生强度在线估计算法,来改进概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.算法采用有限混合模型来描述未知目标出生强度,使用仅依赖于混合权重的负指数Dirichlet分布作为混合模型参数的先验分布.利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;混合权重在线估计过程利用了负指数Dirichlet分布的不稳定性,驱使与目标出生数据不相关分量的消亡函数逼近方法-蔬菜大棚折弯机缩管机价格低全自动蔬菜大棚折弯机弯管机多少钱.以随机近似过程为分量均值和方差的在线估计策略,推导了基于缺失数据的分量均值与方差的在线估计公式 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理,http://www.daojiaoj.com.在无法获得初始步出生目标先验分布的约束下,提出了在混合模型上增加均匀分量的初始化方法.以当前时刻的多目标状态估计值为出发点,提出了利用概率假设密度滤波器消弱杂波影响的出生目标数据获取方法.仿真结果表明,提出的目标出生强度在线估计算法改进了概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能. 基于有理函数逼近理论,提出了一种分数阶微积分算子s域最佳有理逼近函数的构造方法.详细讨论了构造最佳有理逼近函数的思路、方法及具体算法.运用最佳有理逼近定义及特征定理,对所构造的分数阶积分算子最佳有理逼近函数进行了验证.其结果表明:该分数阶微积分算子最佳有理逼近函数构造方法是有效的,且对确定的逼近误差及逼近频带,所构造的最佳有理逼近函数能够以最低阶次取得最佳逼近特性. 函数逼近方法-蔬菜大棚折弯机缩管机价格低全自动蔬菜大棚折弯机弯管机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理,http://www.daojiaoj.com
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