针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性. 针对脱机文字识别红外图像去噪-蔬菜大棚倒角机液压倒角机价格低气动倒角机全自动弯管机多少钱,提出了一种基于线性合成的双粒度递归神经网络(Recurrent neural net work,RNN)集成系统. 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com首先,使用单词RNN对未知图像进行识别;然后,依据识别结果进行字符分割,使用字符RNN对分割后的字符进行识别,并利用查表法计算字符的后验概率;最后,综合两个RNN的识别结果决定最终单词输出.在CAPTCHA识别和手写识别上的实验结果证明了该系统的有效性. 为了更有效地去除红外图像中的噪声,提出一种基于改进阈值与尺度间相关的小波红外图像去噪方法.一方面利用阈值修正方案和新阈值函数对通常的小波阈值去噪法进行改进;另一方面通过对阈值邻近的小波系数进行小波变换尺度间相关性估计,提高小波系数阈值判断的准确性.实验结果表明,与通常的小波阈值去噪法相比,该算法能更有效地去除红外图像中的噪声,获得更高的峰值信噪比(Peak signal-to-noise ratio,PSNR)、边缘保持指数(Edge preserved index,EPI)和更好的视觉效果,具有较好的实用性. 红外图像去噪-蔬菜大棚倒角机液压倒角机价格低气动倒角机全自动弯管机多少钱 本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com更多