针对未知三维物体自动测量和重建问题,提出一种基于视觉系统极限可视区域的新颖视点规划方法.首先确定单目线激光视觉测量系统的最佳可视测量区域,结合初始视点下所获模型的边界区域信息构造未知空间的极限可视表面模型,并以此表面作为未知物体的预测曲面模型  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com;然后确定下一视点预测曲线的可视性,将左右规划进程中能获取最大可视曲线长度的位置定义为下一最优视点的参考位置,通过比较左右参考位置下所获可视面积的大小三维激光-蔬菜大棚扩管机折弯机张家港倒角机价格低全自动折弯机弯管机多少钱,取大者所在位置作为下一视点的最终位置.最后通过对实体模型重建,验证了文中方法的可行性及有效性. 三维激光扫描仪设备简介本文利用三维激光扫描仪(其设备工作简图如图1所示)对三维物体模型进行测量,其中视觉系统由线激光发生器和CCD摄像机组成,可沿X方向做往复平移运动,行程范围为-400 mm~400 mm,而工作台可绕工作台中心做360°的旋转运动,并可沿Y方向来回平移,行程为-300 mm~300 mm.另外,视觉系统可沿垂直于XY的平面(Z方向)上下移动三维激光-蔬菜大棚扩管机折弯机张家港倒角机价格低全自动折弯机弯管机多少钱  本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动倒角机采集网络整理，http://www.daojiaoj.com